Present perfect/present perfect continuous

En más de una ocasión, mis alumnos me han confesado no tener del todo claro cuál es la diferencia entre el present perfect y el present perfect continuous (también conocido como present perfect progressive) . Voy a intentar aclarar esta cuestión to the best of my ability (lo mejor que pueda).
En líneas generales, puede decirse que la diferencia entre el present perfect y el present perfect continuous es la que hay en español entre 'haber hecho algo' o 'haber ocurrido algo' y 'haber estado haciendo' o 'haber estado ocurriendo' algo, es decir con el present perfect expresamos que hemos hecho algo o que ha ocurrido algo  y que la acción está acabada aunque, como hemos dicho en la anterior entrada sobre gramática (present perfect/simple past), la acción guarde alguna relación con el momento actual:
I've repaired the car myself; you needn't take it to the garage - he arreglado el coche yo mismo; no tienes que llevarlo al taller (la acción está completada),
mientras que, si usamos el present perfect continuous y  decimos:
I've been repairing the car and my hands are dirty - he estado arreglando el coche y tengo las manos sucias (indicamos que hemos estado arreglando el coche, pero la reparación puede estar terminada o no).
En algunos casos, sin embargo, la diferencia entre estos dos tiempos verbales es muy sutil y depende enteramente del contexto, por ejemplo las frases:
I've worked in this office for ten years
We've lived in London for five years 
pueden traducirse por 'he trabajado/llevo trabajando en esta oficina 10 años' y 'hemos vivido/llevamos viviendo en Londres 5 años', respectivamente (lo que puede entenderse como que la acción va a continuar o no),
en cambio, si usamos el present perfect continuous y decimos:
I've been working in this office for ten years
We've been living in London for five years 
la mejor traducción será siempre 'llevo trabajando 10 años en esta oficina'/'llevamos 5 años viviendo en Londres' (lo que parece dar a entender que la acción va a continuar). En definitiva, es el contexto el que determinará siempre qué tiempo verbal debe usarse.

PRÁCTICA

Completa las frases con el present perfect o el present perfect continuous del verbo entre paréntesis, según convenga en cada caso:

a.- How long .....................(to learn) judo?
b.- We ....................(to carry out) substantial improvements in the office.
c.- I.................(to put) the children to bed.
d.- About time you came! I................(to wait) for you for two hours.
e.- I.....................(to shop) and I've bought you a beautiful tie.

CLAVE

a.- have you been learning; b.- have carried out; c.- have put; d.- have been waiting; e.- have been shopping.